@article{oai:sasebo.repo.nii.ac.jp:00000015, author = {眞部, 広紀 and 長嶋, 豊 and 浦田, 健作 and 染谷, 孝 and 原田, 明 and 福岡, 聡紀 and MANABE, Hiroki and NAGASHIMA, Yutaka and URATA, Kensaku and SOMEYA, Takashi and HARADA, Akira and FUKUOKA, Toshiki}, journal = {佐世保工業高等専門学校研究報告, RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE}, month = {Jan}, pages = {19--27}, title = {徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験}, volume = {51}, year = {2015} }