@article{oai:sasebo.repo.nii.ac.jp:00000584,
 journal = {佐世保工業高等専門学校研究報告, RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY，SASEBO COLLEGE},
 month = {Dec},
 note = {6, KJ00000526321},
 pages = {41--48},
 title = {並列処理を用いた自立型移動ロボットに関する研究 : 病院用サービスロボットの試作},
 volume = {28},
 year = {1991}
}