@article{oai:sasebo.repo.nii.ac.jp:00000827,
 journal = {佐世保工業高等専門学校研究報告, RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY，SASEBO COLLEGE},
 month = {Jan},
 note = {7, KJ00007544580, 論文},
 pages = {39--44},
 title = {白滝の穴水中洞窟における探査ロボットとサーベイシステムの実証実験},
 volume = {47},
 year = {2011}
}