@article{oai:sasebo.repo.nii.ac.jp:00000883, author = {眞部, 広紀 and 久間, 英樹 and 稲川, 直裕 and 前田, 貴信 and 堀江, 潔 and 大浦, 龍二 and 岡本, 渉 and 春山, 純一 and MANABE, Hiroki and KUMA, Hideki and INAGAWA, Naohiro and MAEDA, Takanobu and HORIE, Kiyoshi and OHURA, Ryuji and OKAMOTO, Wataru and HARUYAMA, Junichi}, journal = {佐世保工業高等専門学校研究報告, RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE}, month = {Jan}, note = {In this paper, we discuss explroation methods for measurement of vertical holes and underground caverns. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and UGV (Unmanned Ground Vehicle).}, pages = {77--93}, title = {月と火星の縦孔-地下空洞を目指すための地球における洞窟計測探査シミュレーション}, volume = {56}, year = {2020}, yomi = {マナベ, ヒロキ and クマ, ヒデキ and イナガワ, ナオヒロ and マエダ, タカノブ and ホリエ, キヨシ and オオウラ, リュウジ and オカモト, ワタル and ハルヤマ, ジュンイチ} }