| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-03-29 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
UAV-UGV システムによる縦孔・地下空洞の計測探査シミュレーションの検討 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Study on Simulation of Measurement and Exploration for Vertical Holes and Underground Caverns Using UAV-UGV System |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Vertical Hole |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Underground Caverns |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
UAV |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
UGV |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Measuirement |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Exploration |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
眞部, 広紀
稲川, 直裕
前田, 貴信
久間, 英樹
松見, 豊
岡本, 渉
眞部, 広紀
INAGAWA, Naohiro
前田, 貴信
久間, 英樹
MATSUMI, Yutaka
OKAMOTO, Wataru
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
In this paper, we discuss methods of survey, measurement, and exploration for vertical holes and underground caverns using cooperated system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and UGV (Unmanned Ground Vehicle). |
| 書誌情報 |
佐世保工業高等専門学校研究報告
en : RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE
巻 56,
p. 95-104,
発行日 2020-01-31
|
| 出版者 |
|
|
出版者 |
佐世保工業高等専門学校 |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-3688 |
56_12_manabe.pdf (2.7 MB)
.png)
